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最近在和很多车厂同行交流过程中听到很多的疑问就是：我怎么才能抓到我车载以太网ECU的数据？每当此时脑海里总会浮出两种思考，随着汽车电子的发展，车内ECU数据持续增加，带宽需求也在不断增长，车载以太网会不会成为汽车总线的主干网呢？

威廉希尔提供了一套ZUDS.dll的函数库，实现了15765和14229协议同时兼容15765-2004协议以及15765-2016协议，用户仅需关注14229应用层协议调用请求填入PDU，函数库即可实现15765报文打包以及14229响应判断。PC端调用UDS协议优势主要有两点。用户不需要太关注传输层打包的问题，包括多帧传输流控帧，块大小和帧间隔处理都由协议栈实现好；数据处理透明，当诊断刷写出现异常时，只需在发送和接收函数接口加日志即可快速定位问题。

车载CAN(FD)-bus数据记录终端

很多新手朋友见到CAN总线上熟悉的DB9公头端子，立马掏出一根双DB9的母线接上，但会发现根本无法通讯，是CAN卡出问题了吗？其实不是，很可能是线序问题。市面上常见的双DB9母头转换线都是给RS-232使用的，区别于CAN的2号引脚CANL，7号引脚CANH的差分信号顺序，RS-232在DB9（公头）用到2、3、5三个引脚，其中2是RXD，3号是TXD、5是GND，接线时需要确保通讯的对端产品2和3交叉相连，因此双DB9母头的线缆内部2号引脚和3号引脚会交叉。

车载CAN(FD)-bus数据记录终端

汽车路试是对汽车的不同环境进行道路的驾驶测试，以往传统方式需要汽车测试工程师同步跟随车辆完成测试，并且将测试数据下载到本地电脑，在特定的软件中才能进行数据解析和验证，这种方式耗费大量的人力和时间成本。ZLG威廉希尔推出的CANFDDTU系列可满足各种应用场景需求，针对不同场景的CANFD总线、LIN总线和车载以太网数据进行同步监听和实时采集，通过4G通信将数据实时上传到指定云端服务器。

车载CAN(FD)-bus数据记录终端

CAN的UDS诊断协议基于应用层ISO-14229及传输层ISO-15765，接下来本视频将带大家快速了解ISO-15765-2004版传输层协议。

USBCANFD系列CANFD接口卡

随着汽车电子的发展，车内ECU数量持续增加，带宽需求也在不断增长，车载以太网将逐渐成为汽车总线的主干网。VBNET-4302高性能车载以太网分析仪，它内部集成4路100/1000BAST-T1端口，可以建立虚拟点对点连接和节点组网，实现车载以太网数据流的过滤和控制（路由、镜像和转发）。在分析仪转换模式下，可作为4路车载以太网独立节点或分析仪端口与PC端口的通讯，实现对车载以太网节点的捕获分析。集成3路 100/1000BASE-T标准以太网RJ45端口，实现车载以太网和标准以太网的协议转换。集成2路CAN

多通道车载以太网分析仪

CANDT基于CANScope强大的CAN总线底层测试分析基础，可自动完成汽车零部件CAN节点物理层、链路层及应用层测试的CAN一致性测试设备，解放双手，大大降低车厂对零部件CAN一致性检查的工作量，节约人力和物力成本，保障整车CAN总线安全稳定。

CANDT一致性测试系统

CANScope总线综合分析仪集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪集可靠性测试工具于一身。一个CANScope相当于一个CAN接口卡+示波器+示波记录仪，同时配备CAN总线压力测试模块和网络分析模块，可实现故障的模拟及电阻压力测试、总线长度模拟等节点仿真，从物理层、协议层和应用层等多层次分析CAN总线进行完善的测量与分析，快速定位解决CAN总线应用的各种问题。

CANScope总线综合分析仪

ZPS-CANFD适用于CANFD、CAN、LIN总线的测量及测试仪器，可为新能源汽车、轨道交通、医疗电子、楼宇安防、电梯控制等场合排除各种CAN/CANFD故障。ZPS-CANFD覆盖CANFD接口卡所有功能，支持总线数据发送和接收，可无线存储CANFD、CAN、LIN的原始报文并将波形存储下来，便于事后分析，可进行多层次接收过滤，减轻总线负载，通过自定义发送缩短测试周期，执行高层协议解析及诊断。

ZPS-CANFD汽车电子测试平台